Moment siły M = F·r · równowaga dźwigni

Ramię to prostopadła odległość od osi obrotu do linii działania siły.
Moment siły to miara jej zdolności do obracania ciała względem osi:
gdzie to siła, a — ramię, czyli prostopadła odległość od osi obrotu do linii działania siły. Jednostką jest niutonometr (N·m).
Dźwignia jest w równowadze, gdy momenty sił po obu stronach się równoważą:
To zasada dźwigni — mała siła na długim ramieniu równoważy dużą siłę na krótkim (stąd „dajcie mi punkt podparcia, a poruszę Ziemię").
Prostopadła odległość od osi obrotu do linii, wzdłuż której działa siła. Im dłuższe ramię, tym większy moment przy tej samej sile — dlatego dłuższym kluczem łatwiej odkręcić śrubę.
Równoważy momenty sił: mała siła na długim ramieniu daje taki sam moment jak duża siła na krótkim. Dzięki temu zyskujemy na sile kosztem drogi.