Twierdzenie sinusów i cosinusów włączają trygonometrię w dowolnym trójkącie, nie tylko prostokątnym. Najprostsza zasada: twierdzenie sinusów działa na pary bok–kąt naprzeciwko, a twierdzenie cosinusów jest dobre, gdy znasz dwa boki i kąt między nimi albo trzy boki.
